解文辰,岳生伟

• 1:合肥城市学院机械与电气工程学院
• 2:合肥城市学院基础部

摘要(Abstract)：

液压机械传动装置因其固有的非线性特性，在直接转矩控制过程中易产生显著的扰动信号，这些扰动不仅影响了系统的动态响应特性，还导致自抗扰控制精度难以达到预期水平。针对这一问题，提出对液压机械传动装置直接转矩前馈自抗扰控制方法。通过提取液压机械传动装置结构中的各构件工作状态，结合模式切换理论排量计算，得到了模式切换前后各构件实际转速与理论转速的差异。基于这一分析结果，采用变频调速技术对液压机械传动装置的转矩进行直接控制，显著提升了系统的转矩动态响应能力，并有效降低了非线性特征对系统性能的干扰。在此基础上，引入自抗扰控制器来抑制和消除系统内部的不确定性，结合反馈控制与前馈控制策略，根据干扰部分传递函数对液压机械传动装置在运行过程中产生的扰动变化进行提前反馈并消除误差，以实现对液压机械传动装置的直接转矩前馈自抗扰控制。实验结果表明:该方法对液压机械传动装置具有较高的控制精度，其控制误差在0.8mm以下。

关键词(KeyWords)： 传动装置;直接转矩;前馈自抗扰;扰动信号;非线性特征

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation): 安徽省科学研究重点项目“具有时变时滞的随机中立型系统的■滤波控制设计”(项目编号:2024AH051496)

作者(Author): 解文辰,岳生伟

DOI: 10.16792/j.cnki.1672-6758.2025.07.013

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